prism_mesh — DRIVE japan op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]'(要直接呼叫實作,import driveplateau; driveplateau.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]';從台帳取用則 opsdrive.get("prism_mesh"))

用法

將底面多邊形擠出為高 height 的柱體(無底面)。

頂點順序中 V[0:k] 是底部的環,V[k:2k] 是頂部的環(順序相同)。側面每條邊為四邊形 2 個三角形,屋頂為耳切法三角形。以使法線朝外的方向回傳。

Args:

footprint: (k,2) 局部 x,y [m]。方向任意(內部統一為逆時針)。

height: 柱的高度 [m] > 0。

base_z: 底部的 z [m]。

Returns:

(V (2k,3) float64, F (m,3) int64, is_roof (m,) bool)。

Raises:

ValueError: height ≤ 0 / 非有限、footprint 無效。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_print_layer_inspection — py -3.11 examples/poc_print_layer_inspection.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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