puck_crossing_point — DRIVE `puck` op

• Data kinds: table × scalar → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_crossing_point(pred: 'dict', x_line: 'float') (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_crossing_point(pred: 'dict', x_line: 'float'), registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_crossing_point"))

उपयोग

अनुमानित रास्ता defence line x = x_line को पहली बार जिस समय और स्थान पर पार करता है (closed form: हर खंड पर d(τ)·uₓ = आवश्यक दूरी हल करता है)।

लौटाया गया मान {"t", "p", "v", "segment"}, पार न करे तो None (fail-closed —— रुक जाना, गोल में जाना, समय समाप्त)।

खाली इनपुट (pred एक खाली dict) पर ValueError उठता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

puck_crossing_point — DRIVE puck op