puck_render_frame — DRIVE puck op

• 資料種類:table × signal → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_render_frame(cam: 'dict', p, *, v=None, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 16, noise: 'float' = 0.0, rng=None, puck_value: 'float' = 0.12, table_value: 'float' = 0.92, wall_value: 'float' = 0.55) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import puck; puck.puck_render_frame(cam: 'dict', p, *, v=None, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 16, noise: 'float' = 0.0, rng=None, puck_value: 'float' = 0.12, table_value: 'float' = 0.92, wall_value: 'float' = 0.55) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("puck_render_frame"))

用法

合成 1 個正上方影格(float (H,W)，0〜1)：白色球桌、灰色的壁、深色球餅(1 階抗鋸齒)。

exposure > 0 時,把曝光期間 [t, t+exposure] 冰球移動 v·exposure 的部分以 n_sub 個子曝光的平均計入(動態模糊)。影格的時刻為曝光開始: 模糊後影像的重心前進 v·exposure/2(閉合解,門)。noise 為高斯雜訊的 σ。

空輸入(cam 為空 dict)會引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.