puck op• Data kinds: signal × signal × table × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_slide_predict(p0, v0, table: 'dict', t_end: 'float', *, model: 'str' = 'coulomb', max_bounces: 'int' = 50, goals: 'bool' = True, t0: 'float' = 0.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_slide_predict(p0, v0, table: 'dict', t_end: 'float', *, model: 'str' = 'coulomb', max_bounces: 'int' = 50, goals: 'bool' = True, t0: 'float' = 0.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_slide_predict"))
puck के रास्ते को closed form में जोड़ता है: हर खंड (दीवार से दीवार) में दिशा स्थिर और uniform deceleration, दीवारों पर puck_wall_bounce।
घड़ी: p₀, v₀ समय t0 (डिफ़ॉल्ट 0) की अवस्था है, t_end वहाँ से अवधि है। खंडों के समय और प्रतिच्छेद के समय t0 सहित निरपेक्ष समय हैं (वेग अनुमान का t_ref t0 के रूप में दें तो प्रतिच्छेद का समय कैमरे की घड़ी में आता है)। model = "coulomb" (a = μg, रुकना संभव) / "viscous" (a = (c/m) v, Challenge के MJCF का अवमंदन) / "none" (घर्षण रहित)। दीवार से टकराने का समय d(τ) = आवश्यक दूरी का बंद-रूप हल है (द्विघात समीकरण या लघुगणक)। goals=True हो तो सिरे की दीवारों पर |y| < goal_half गोल है (वहीं समाप्त, event "goal")। गति 0 होने पर "stop", समय समाप्त होने पर "end"। लौटाया गया मान {"segments": [{"t0","t1","p0","v0","u","s0","event"}, …], "t_end", "p_end", "v_end", "n_bounces", "events"}। पथ पर स्थिति puck_state_at से। दर्पण विधि (puck_mirror_path, घर्षण रहित, e = kₜ = 1) से 1e-9 तक मेल खाता है (गेट)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.