puck op• Data kinds: any × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_track(frames, cam: 'dict', *, max_jump_px: 'float' = 40.0, **detect_kw) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_track(frames, cam: 'dict', *, max_jump_px: 'float' = 40.0, **detect_kw) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_track"))
frame sequence → हर frame के candidates → balltrack.ball_track (constant-velocity prediction से जोड़ता है, max_jump_px से अधिक छलांग हटाता है) → world coordinates।
लौटाया गया मान {"frame" (N,), "col","row" (N,), "xy" (N,2), "found" (K,) bool}। तेज़ पक (1 फ़्रेम में चाल > max_jump_px) पर संगति टूट जाती है और फ़्रेम छूट जाते हैं —— वह किस तरह टूटता है, इसे गेट से मापा जाता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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