ray_box_ranges — DRIVE `lidar` op

• Datenarten: points × points → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import lidarsim; lidarsim.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("ray_box_ranges"))

Verwendung

Abstand, den Strahlen vom Ursprung origin in Richtung dirs (...,3) bis zum Eintritt in eine achsenparallele Box zurücklegen (Slab-Methode).

box = (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax). Fehlschlag ergibt inf. Liegt der Ursprung im Quader, der Abstand zur ersten vorne getroffenen Fläche (Austritt). Der Abstand ist t·‖D‖. Ein Quader ohne min < max löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`lidar`)

lidar_spec · lidar_scan · ray_plane_range

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ray_box_ranges — DRIVE lidar op