ray_box_ranges — DRIVE lidar op

• Data kinds: points × points → signal

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import lidarsim; lidarsim.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ray_box_ranges"))

उपयोग

origin origin से दिशा dirs (...,3) वाली rays के axis-aligned box में प्रवेश करने तक की दूरी (slab method)।

box = (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax)। न टकराने पर inf। यदि मूल बिंदु बॉक्स के भीतर है, तो आगे पहली टकराने वाली सतह (निकास) तक की दूरी। दूरी t·‖D‖ है। min < max न होने वाला बॉक्स ValueError देता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (signal को input के रूप में लेते हैं)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

इसी category के (lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_plane_range

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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