ray_plane_range — DRIVE lidar op

• Data kinds: points × points → signal

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import lidarsim; lidarsim.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ray_plane_range"))

उपयोग

origin origin से दिशा dirs (...,3) वाली rays के plane ax+by+cz+d=0 से टकराने तक की दूरी।

बंद रूप t = −(n·O + d)/(n·D), दूरी t·‖D‖ है। आगे (t > 0) न टकराने या समांतर होने पर inf। अभिलंब शून्य हो तो ValueError।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (signal को input के रूप में लेते हैं)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

इसी category के (lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_box_ranges

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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