read_bvh — DRIVE motion_io op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.read_bvh(path) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import motionio; motionio.read_bvh(path) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("read_bvh"))

用法

讀取 BVH，回傳骨架以及所有影格中關節的世界座標。

Returns:

names 關節名(End Site 為 <親>_end)、parents(根為 −1)、offsets (J, 3)、positions (T, J, 3) 世界座標、frame_time [s]、channels(每個關節的 CHANNELS 名稱)、motion (T, C) 原始值。

Raises:

ValueError: 缺少 HIERARCHY / MOTION、括號不對應、影格的值個數與 CHANNELS 總數不同。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_world_io — py -3.11 examples/gallery_drive_world_io.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(motion_io)

read_events · events_to_frames

*Provenance: motionio.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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