scoop op• Data kinds: image2d × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import scoop; scoop.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("revolution_volume_side"))
axial symmetry मानकर 1 side image से volume — Pappus रूप V = π Σ |x − x_axis| c(x, z) pitch³ (c = coverage, x = pixel केंद्र का column)।
आवरण में रैखिक होने के कारण, जिन पंक्तियों को समतल पाउडर-सतह बीच में काटती है उनमें भी पूर्वाग्रह नहीं होता (हर पंक्ति की चौड़ाई को व्यास मानकर डिस्कों का योग Σ π (w/2)² भराव f वाली पंक्ति को f² गिनता है और 1.5 % कम आया, मापा गया)। शोर पहले वस्तु के बाहर और भीतर हटाया जाता है (_clean_coverage)। अक्ष axis_col (पिक्सेल किनारे पूर्णांक पर) न दिया जाए तो आवरण के केन्द्रक वाला स्तंभ। हर पंक्ति के केन्द्रक पर रेखा फ़िट कर अक्ष का झुकाव axis_tilt_deg (atan2) भी लौटाया जाता है (झुके कटोरे का आयतन बढ़ता है; निर्णय कॉलर का)।
रिटर्न: V [pitch की इकाई का घन], V_px, V_discs (डिस्कों का योग, तुलना हेतु), radius_px (हर पंक्ति की अर्ध-चौड़ाई), axis_col, axis_tilt_deg, rows_used, height_px। Raises ValueError: आवरण नहीं / पाउडर दिखाई नहीं देता / बाएँ या दाएँ किनारे को छूता है (कटा हुआ)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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