scoop op• 데이터 종류: image2d × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("revolution_volume_side"))
측면 영상 1장에서 축대칭을 가정한 부피 —— Pappus 형식 V = π Σ |x − x_axis| c(x, z) pitch³(c = 피복률, x = 픽셀 중심의 열).
피복률에 선형 이므로, 평평한 가루 면이 행의 도중을 가로지르는 행에서도 치우치지 않는다(행별 폭을 지름으로 한 원판의 합 Σ π (w/2)² 는 채움 정도 f 의 행을 f² 로 세어 1.5 % 낮게 나왔다, 실측). 잡음은 먼저 물체의 밖과 안에서 없앤다(_clean_coverage). 축 axis_col(화소의 끝이 정수)을 주지 않으면 피복률 무게중심의 열. 행별 무게중심에 직선을맞춰 축의 기울기 axis_tilt_deg(atan2)도 반환한다(기울어진 그릇은 부피가 늘어난다; 판정은 호출 측).
반환: V [pitch 단위의 세제곱], V_px, V_discs(원판의 합, 비교용), radius_px(행별 반폭), axis_col, axis_tilt_deg, rows_used, height_px. Raises ValueError: 피복률이 아님 / 가루가 찍혀 있지 않음 / 좌우 가장자리에 닿음(잘림).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.