scoop op• 資料種類:image2d × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import scoop; scoop.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("revolution_volume_side"))
由 1 張側視影像在假定軸對稱下求體積 —— Pappus 形式 V = π Σ |x − x_axis| c(x, z) pitch³(c = 覆蓋率，x = 像素中心所在的行)。
因為對覆蓋率是 線性 的,即使平坦粉面在列中途穿過的列也不會偏(以每列寬度為直徑的圓盤之和 Σ π (w/2)² 會把充滿度 f 的列按 f² 計,偏低 1.5 %,實測)。雜訊先在物體外與內消除(_clean_coverage)。若不給定軸 axis_col(像素邊緣為整數),則取覆蓋率重心所在的欄。對各列重心擬合直線, 同時回傳軸的傾角 axis_tilt_deg(atan2)(傾斜的碗體積會增加;判斷由呼叫端進行)。
回傳: V [pitch 單位的 3 次方]、V_px、V_discs(圓盤之和,供比較)、radius_px(每列的半寬)、axis_col、axis_tilt_deg、rows_used、height_px。Raises ValueError: 不是覆蓋率 / 沒有拍到粉 / 觸及左右邊緣(被截斷)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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