pass op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_entry_check(entry_theta: 'float', ring_radius: 'float', circulating: 'Sequence[dict]', *, t_clear: 'float', entry_speed: 'float', crawl: 'float' = 2.7777777777777777, sudden: 'float' = 2.0, side_friction: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.roundabout_entry_check(entry_theta: 'float', ring_radius: 'float', circulating: 'Sequence[dict]', *, t_clear: 'float', entry_speed: 'float', crawl: 'float' = 2.7777777777777777, sudden: 'float' = 2.0, side_friction: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("roundabout_entry_check"))
roundabout में प्रवेश कर सकते हैं या नहीं (धारा 37-2(1)-(2), धारा 35-2)। दृश्य S102।
गोलचक्कर मार्ग (केंद्र = मूल बिंदु, त्रिज्या ring_radius) पर दक्षिणावर्त चलने वाली कार circulating[i] = {"theta", "speed"} के लिए, प्रवेश कोण entry_theta (टकराव बिंदु) तक का चाप = R·((θ − θ_e) mod 2π), पहुँचने का समय = चाप / speed। जब प्रवेश करने वाली कार को टकराव बिंदु पार करने में t_clear सेकंड लगते हैं, तब गोलचक्कर की कार को t_clear तक बिंदु में न आने के लिए आवश्यक मंदन (drivecrossing.obstruction_decel) यदि sudden (धारणा) से अधिक हो, तो यह मार्ग में बाधा है → must_yield (सड़क यातायात अधिनियम (जापान) अनुच्छेद 37-2, खंड 1)। entry_speed > crawl (धारणा 10 km/h) पर not_crawling (उसी अनुच्छेद का खंड 2; अनुच्छेद 35-2 के अंतर्गत धीमी चाल)। side_friction देने पर गोलचक्कर वक्र की ऊपरी गति सीमा (drivelateral.curve_speed_limit) भी लौटाई जाती है। रिटर्न मान: ok, reasons, cars = [{"arc", "t_arrive", "decel", "obstructs"}], ring_speed_limit।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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