pass op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_entry_check(entry_theta: 'float', ring_radius: 'float', circulating: 'Sequence[dict]', *, t_clear: 'float', entry_speed: 'float', crawl: 'float' = 2.7777777777777777, sudden: 'float' = 2.0, side_friction: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.roundabout_entry_check(entry_theta: 'float', ring_radius: 'float', circulating: 'Sequence[dict]', *, t_clear: 'float', entry_speed: 'float', crawl: 'float' = 2.7777777777777777, sudden: 'float' = 2.0, side_friction: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("roundabout_entry_check"))
是否可以進入圓環(第37條之2第1、2項，第35條之2)。場景 S102。
在環道(中心 = 原點,半徑 ring_radius)上順時針行駛的車 circulating[i] = {"theta", "speed"},行進到入口角 entry_theta (衝突點)的弧長 = R·((θ − θ_e) mod 2π),抵達時刻 = 弧長 / speed。駛入車輛通過衝突點需要 t_clear 秒時, 若環道車輛為在 t_clear 之前不進入該點所需的減速度(drivecrossing.obstruction_decel)超過 sudden (假設),則為妨礙通行 → must_yield(日本道路交通法第 37 條之 2 第 1 項)。entry_speed > crawl(假設 10 km/h)為 not_crawling(同條第 2 項、第 35 條之 2 的徐行)。傳入 side_friction 時也回傳環道曲線的上限速度(drivelateral.curve_speed_limit)。回傳值: ok、reasons、cars = [{"arc", "t_arrive", "decel", "obstructs"}]、ring_speed_limit。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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