roundabout_signal_check — DRIVE `pass` op

• Datenarten: signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("roundabout_signal_check"))

Verwendung

Bewertet das Blinken im Kreisverkehr (Art. 53 Abs. 2 und 4, Verkehrslehrbuch (Kyōsoku) 5-5-1(2)). Szenario S069.

progress = vom Eingang im Uhrzeigersinn zurückgelegter Winkel [rad], monoton nicht fallend, je Abtastwert; left_on / right_on = Blinkerzustände (bool).

• left_late: zwischen Blinkwinkel + tol und Ausfahrtwinkel gibt es einen Abtastwert, bei dem der linke Blinker aus ist.

• left_early: der linke Blinker ist vor Blinkwinkel − tol an (sieht aus, als würde an einer früheren Ausfahrt ausgefahren; Auslegung von "Zeichen geben, ohne die Handlung auszuführen" in Artikel 53 Absatz 4 des Straßenverkehrsgesetzes (Japan)). Für die Ausfahrt direkt nach der Einfahrt (Blinkwinkel = 0) nicht geprüft.

• right_signal: rechter Blinker innerhalb der Kreisfahrbahn (Artikel 53 Absatz 2 verlangt ihn nur beim Ausfahren; Auslegung von Absatz 4).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

roundabout_signal_check — DRIVE pass op