roundabout_signal_check — DRIVE pass op

• Data kinds: signal × signal → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("roundabout_signal_check"))

उपयोग

roundabout के अंदर संकेतों की scoring करता है (धारा 53(2) और (4), Kyosoku 5-5-1(2))। दृश्य S069।

progress = प्रवेश से दक्षिणावर्त तय किया गया कोण [rad], एकदिष्ट अ-ह्रासमान, प्रति नमूना; left_on / right_on = संकेतक की अवस्था (bool)।

• left_late: संकेत कोण + tol से निकास कोण के बीच कोई ऐसा नमूना है जिसमें बायाँ संकेतक बंद है।

• left_early: संकेत कोण − tol से पहले बायाँ संकेतक जल रहा है (पहले वाले निकास से निकलता प्रतीत होता है; सड़क यातायात अधिनियम (जापान) अनुच्छेद 53 खंड 4 के "कार्य न करते हुए संकेत देना" की व्याख्या)। प्रवेश के तुरंत बाद वाले निकास (संकेत कोण = 0) के लिए नहीं जाँचा जाता।

• right_signal: गोलचक्कर के भीतर दायाँ संकेत (अनुच्छेद 53 खंड 2 केवल निकलते समय इसकी माँग करता है; खंड 4 की व्याख्या)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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