roundabout_signal_check — DRIVE pass op

• 資料種類:signal × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("roundabout_signal_check"))

用法

對圓環內的打燈示意評分(第53條第2、4項，交通教則 5-5-1(2))。場景 S069。

progress = 從入口順時針行進的角度 [rad],單調非遞減,逐個樣本;left_on / right_on = 方向燈狀態(bool)。

• left_late: 在燈號角 + tol 到出口角之間,存在左方向燈熄滅的樣本。

• left_early: 在燈號角 − tol 之前左方向燈已點亮(看起來像要從前一個出口駛出。對日本道路交通法第 53 條第 4 項「不做該行為卻打燈號」的 解釋)。對駛入後緊接著的出口(燈號角 = 0)不予追究。

• right_signal: 在環道內打右方向燈(第 53 條第 2 項只要求駛出時打。第 4 項的 解釋)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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