roundabout_signal_point — DRIVE `pass` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("roundabout_signal_point"))

Verwendung

Position (im Uhrzeigersinn zurückgelegter Winkel), an der beim Verlassen des Kreisverkehrs mit dem Linksblinken begonnen wird. Szenario S069.

Fahrregeln (Japan) 5-5-1(2), 5-7-2(4): beim Passieren der Ausfahrt unmittelbar vor der Stelle, an der man ausfahren will; bei Ausfahrt an der ersten Ausfahrt nach der Einfahrt bereits beim Einfahren (Artikel 53 Absatz 2 des Straßenverkehrsgesetzes (Japan); die Kabinettsverordnung zum Zeitpunkt = Durchführungsverordnung Artikel 21 ist ungeprüft). arm_angles = Winkel jedes Arms, entry / exit = Nummern. Winkel jedes Arms im Uhrzeigersinn ab Einfahrt d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π (2π bei Ausfahrt = Einfahrt, Wenden). Blinkwinkel = größtes d_i kleiner als der Winkel der Zielausfahrt (keins: 0 = beim Einfahren). Rückgabe: signal_angle, exit_angle, exits_before (Anzahl passierter Ausfahrten), signal_theta (Winkel auf der Kreisfahrbahn).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

roundabout_signal_point — DRIVE pass op