roundabout_signal_point — DRIVE pass op

• 資料種類:any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("roundabout_signal_point"))

用法

駛出圓環時開始打左轉燈的位置(沿順時針行進的角度)。場景 S069。

日本《交通教則》5-5-1(2)、5-7-2(4): 在通過擬駛出地點之前一個出口的側方時打燈號;若從駛入後緊接著的出口駛出,則在駛入時(日本道路交通法第 53 條第 2 項。關於時機的政令 = 施行令第 21 條未確認)。arm_angles = 各分支的角度,entry / exit = 編號。從入口順時針量測的各分支角 d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π(出口 = 入口則為 2π,迴轉)。燈號角 = 小於目標出口角的 d_i 的最大值(沒有則為 0 = 駛入時)。回傳值: signal_angle、exit_angle、exits_before(經過的出口數)、signal_theta(環道上的角度)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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