rss op• Data kinds: table → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_lateral(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import rsssafety; rsssafety.rss_lateral(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rss_lateral"))
lateral दिशा में न्यूनतम सुरक्षित दूरी [m] (पेपर Lemma lateral / lib calculateSafeLateralDistance)। c_1 बाईं ओर है।
पार्श्व वेग दाईं ओर + है (वह दिशा जिसमें बाईं कार दूसरी की ओर जाती है)। d_min = [ 左のオフセット − 右のオフセット + ½(μ_1 + μ_2) ]_+, जहाँ बायाँ = S(v1; ρ_1, +a_lat,1, b_lat,1, direction=+1), दायाँ = S(v2; ρ_2, −a_lat,2, b_lat,2, direction=−1)। जिस सीमा में ρ के बाद पार्श्व वेग एक-दूसरे की ओर हों (v_{1,ρ} ≥ 0, v_{2,ρ} ≤ 0, और बायाँ − दायाँ ≥ 0), वहाँ यह शोधपत्र के सूत्र μ + [ (v_1 + v_{1,ρ})/2 ρ + v_{1,ρ}²/(2b) − ((v_2 + v_{2,ρ})/2 ρ − v_{2,ρ}²/(2b)) ]_+ से मेल खाता है। अन्यथा यह lib का अनुसरण करता है (मॉड्यूल docstring "जहाँ शोधपत्र और ad-rss-lib भिन्न हैं")।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
rss)rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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