rss_worst_case_gap — DRIVE rss op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap(d0: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap(d0: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rss_worst_case_gap"))

उपयोग

समान दिशा के worst case (पेपर Definition 4) को समय के साथ track करता है।

आगे वाला वाहन t = 0 से brake_max से रुकने तक मंदन करता है। पीछे वाला वाहन ρ के दौरान accel_max (v_max_accel पर सीमित), उसके बाद brake_min से रुकने तक मंदन करता है। हर समय की स्थिति खंडवार स्थिर-त्वरण के सटीक सूत्रों से है, और समय-श्रेणी में ρ, सीमा पर पहुँचने का समय, तथा प्रत्येक वाहन के रुकने का समय अवश्य शामिल होता है (dt केवल प्रदर्शन घनत्व है, min_gap dt पर निर्भर नहीं)।

Returns

dict : t, x_rear, x_front, v_rear, v_front, gap (ndarray), min_gap, t_min (float),

collided (min_gap < 0), t_stop_rear, t_stop_front। gap = x_front − x_rear

(पीछे वाले के अगले सिरे और आगे वाले के पिछले सिरे के बीच का अंतर; पीछे वाला x = 0 से, आगे वाला x = d0 से शुरू करता है)।

min_gap = d0 − max(d_min − min_distance, 0) सत्य है (d_min = rss_longitudinal_same)।

t_max देने पर (दोनों वाहनों के रुकने से पहले) काट दिया जाता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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