rss op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rss_worst_case_gap_opposite"))
विपरीत दिशा का worst case: ρ के दौरान दोनों वाहन accel_max से accelerate करते हैं → c_1 brake_min_correct से और c_2 brake_min से रुकता है।
c_1 x = 0 से +x की ओर, c_2 x = d0 से −x की ओर (v2 निरपेक्ष मान है)। gap = x_2 − x_1। Returns t, x1, x2, v1, v2, gap, min_gap, t_min, collided, t_stop_1, t_stop_2। min_gap = d0 − (d_min − max(min_distance)) सत्य है (d_min = rss_longitudinal_opposite)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
rss)rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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