scatter_offroad — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: table → points

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.scatter_offroad(course, bounds, n: 'int' = 60, r_min: 'float' = 4.0, margin: 'float' = 3.0, seed: 'int' = 0, max_tries: 'int' = 20000) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.scatter_offroad(course, bounds, n: 'int' = 60, r_min: 'float' = 4.0, margin: 'float' = 3.0, seed: 'int' = 0, max_tries: 'int' = 20000) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("scatter_offroad"))

Verwendung

Verteilt Objekte abseits der Straße (dart throwing): jeder Punkt liegt mindestens margin vom Kurs und mindestens r_min von den anderen entfernt.

Rückgabe (n', 3) = (x, y, yaw). Wird n innerhalb von max_tries nicht erreicht, wird zurückgegeben, was vorhanden ist (n' ≤ n).

Leere Eingabe (course ist ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

course_contains · ray_plane_range · ray_box_ranges · course_distance · mesh_signed_volume · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`terrain`)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

scatter_offroad — DRIVE terrain op