scoop op• 데이터 종류: scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("scoop_synth_side"))
구관 그릇 안 분체를 옆에서 본 피복률을 합성합니다(축대칭, 참값은 닫힌 식).
• fill ∈ (0, 1]: 바닥에서부터 깊이 비율 y = fill·h 까지 평평하게 채운다(heap_frac > 0 이면 1 이어야 한다).
• heap_frac ∈ [0, 1]: 평평하게 깎은 면 위에 밑면 반경 b = heap_frac·a, 안식각 φ 의 원뿔(가운데에 부어 자라는 더미).
• 반환: side(투명한 그릇 = 내용물이 전부 보이는 피복률), side_above(테두리 위만 = 금속 그릇을 옆에서 본 상), rim_row(테두리 높이의 행 경계: 행 rim_row 부터 아래가 테두리 아래), axis_col(축의 열 좌표, 화소의 끝이 정수), truth(V [m³] 닫힌 형식, V_struck, V_heap, fill, heap_frac, phi_deg), pitch.
합성과 revolution_volume_side 는 같은 축대칭 모형이므로, 잡음 없는 왕복은 배관 검사(독립적인 피험자는 two_view_volume 의 타원 더미와 MuJoCo 의 구). Raises ValueError: 범위 밖, fill < 1 에서 더미를 얹음.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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