sight_triangle_distance — DRIVE `crossing` op

• Data kinds: कोई नहीं → scalar (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("sight_triangle_distance"))

उपयोग

कोने पर इमारत होने पर track पर कहाँ तक दिखता है (sight triangle)।

रेल पटरी = x अक्ष (y = 0), सड़क का केंद्र = x = 0। आँख = (eye_offset, −eye_distance), इमारत का कोना = (corner_offset, −corner_distance); इमारत x ≥ corner_offset और y ≤ −corner_distance घेरती है (कोने के पार वाला भाग, corner_offset > eye_offset)। लौटाया गया मान = पटरी पर दिखने वाले सबसे दूर के बिंदु का x (सड़क के केंद्र से)। यदि corner_distance ≥ eye_distance (इमारत आँख से अधिक पटरी की ओर नहीं निकली) तो कोई रुकावट नहीं: ∞। बाईं ओर के लिए x को उलटकर वही सूत्र प्रयुक्त होता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`scalar` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

sight_triangle_distance — DRIVE crossing op