sight_triangle_distance — DRIVE crossing op

• 데이터 종류: 없음 → scalar(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sight_triangle_distance"))

사용법

모퉁이에 건물이 있을 때 선로 위에서 어디까지 보이는지(시거 삼각형).

선로 = x 축(y = 0), 도로 중심 = x = 0. 눈 = (eye_offset, −eye_distance), 건물의 모서리 = (corner_offset, −corner_distance), 건물은 x ≥ corner_offset 이고 y ≤ −corner_distance 인 영역을 차지한다(모서리 너머 쪽, corner_offset > eye_offset). 반환값 = 보이는 선로 위의 가장 먼 점의 x(도로 중심부터). corner_distance ≥ eye_distance(건물이 눈보다 선로 쪽으로튀어나와 있지 않음)이면 가리지 않으므로 ∞. 왼쪽은 x 를 반전하여 같은 식을 쓴다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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