sight_triangle_distance — DRIVE crossing op

• 資料種類:無 → scalar(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("sight_triangle_distance"))

用法

轉角有建築物時，在軌道上能看到多遠(視距三角形)。

軌道 = x 軸(y = 0),道路中心 = x = 0。眼睛 = (eye_offset, −eye_distance),建築物的角 = (corner_offset, −corner_distance), 建築物佔據 x ≥ corner_offset 且 y ≤ −corner_distance(角的另一側,corner_offset > eye_offset)。回傳值 = 軌道上可見的最遠點的 x(自道路中心起)。若 corner_distance ≥ eye_distance(建築物沒有比眼睛更靠近軌道)則無遮擋,為 ∞。左側將 x 反轉後使用同一公式。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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