sign_image — DRIVE roadjp op

• Data kinds: कोई नहीं → rgba (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import roadjp; roadjp.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("sign_image"))

उपयोग

road sign का चित्र RGBA float (H, W, 4) ∈ [0,1] के रूप में लौटाता है (plate के बाहर = alpha 0)। चौड़ाई = size_px, ऊँचाई आकार के अनुपात से।

आकार और रंग (मानक रंग-योजना, प्रतीक सरलीकृत):

• stop: उल्टा त्रिभुज, लाल पृष्ठभूमि, सफ़ेद "Tomare" (जापानी में "रुकें") + नीचे छोटा "STOP"। slow: उल्टा त्रिभुज, सफ़ेद पृष्ठभूमि, लाल किनारा, नीला "徐行" (जापानी में "धीरे चलें") + "SLOW"।

• speed_limit: वृत्त, सफ़ेद पृष्ठभूमि, लाल किनारा, नीले अंक (value, डिफ़ॉल्ट 40)। no_entry: वृत्त, लाल पृष्ठभूमि, सफ़ेद क्षैतिज पट्टी।

• no_parking: वृत्त, नीली पृष्ठभूमि, लाल किनारा, लाल तिरछी रेखा (ऊपर-बाएँ → नीचे-दाएँ)। one_way: चौड़ी नीली आयताकार पृष्ठभूमि पर सफ़ेद तीर (दाईं ओर)।

• crosswalk: नीली पृष्ठभूमि वाला पंचभुज (घर के आकार का) जिस पर सफ़ेद पैदल यात्री और ज़ेब्रा क्रॉसिंग की धारियाँ।

• caution_crossing / caution_signal / caution_children: पीली पृष्ठभूमि वाला समचतुर्भुज, काला किनारा, काला प्रतीक (रेलवे क्रॉसिंग = बैरियर के 2 डंडे और ×, ट्रैफ़िक लाइट = 3 वृत्त (लाल, पीला, नीला), स्कूली बच्चे = 2 मानव आकृतियाँ)।

अक्षर PIL से रास्टर किए जाते हैं (annotate के समान फ़ॉन्ट खोज; font_path से स्थिर किया जा सकता है)। फ़ॉन्ट में ग्लिफ़ न हो तो ValueError (चुपचाप tofu बॉक्स नहीं देता)। side sign_params के समान है (केवल आयाम-अनुपात पर प्रभाव)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (rgba को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · plate_mesh_from_image · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

इसी category के (roadjp)

sign_params · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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