roadjp op• 데이터 종류: 없음 → rgba(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import roadjp; roadjp.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sign_image"))
표지 그림을 RGBA float (H, W, 4) ∈ [0,1]로 반환합니다(판 바깥 = alpha 0). 폭 = size_px, 높이는 형태의 비율을 따릅니다.
모양과 색(규격의 배색, 기호는 단순화):
• stop: 역삼각형, 빨간 바탕, 흰색 "Tomare"(일본어로 "멈춤") + 아래에 작게 "STOP". slow: 역삼각형, 흰 바탕, 빨간 테두리, 파란 "徐行"(일본어로 "서행") + "SLOW".
• speed_limit: 원, 흰 바탕, 빨간 테두리, 파란 숫자(value, 기본값 40). no_entry: 원, 빨간 바탕, 흰 가로 막대.
• no_parking: 원, 파란 바탕, 빨간 테두리, 빨간 사선(왼쪽 위→오른쪽 아래). one_way: 가로로 긴 파란 바탕에 흰 화살표(오른쪽 방향).
• crosswalk: 파란 바탕의 오각형(집 모양)에 흰 보행자와 횡단보도 줄무늬.
• caution_crossing / caution_signal / caution_children: 노란 바탕의 마름모, 검은 테두리, 검은 기호(건널목 = 차단기 막대 2 개와 ×, 신호기 = 원 3 개(빨강, 노랑, 파랑), 학동 = 사람 모양 2 개).
문자는 PIL 로 래스터화한다(annotate 와 같은 글꼴 탐색. font_path 로 고정할 수 있다). 글꼴에 글리프가 없으면 ValueError(두부(tofu)를 조용히 출력하지 않는다). side 는 sign_params 와 같다(치수 비에만 영향).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
rgba 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · plate_mesh_from_image · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
roadjp)sign_params · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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