sign_image — DRIVE roadjp op

• 数据种类:无 → rgba(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("sign_image"))

用法

以 RGBA float (H, W, 4) ∈ [0,1] 返回交通标志的图像(标志板外 = alpha 0)。宽 = size_px，高按形状的比例。

形状与颜色(标准配色,符号已简化):

• stop:倒三角形、红底、白色的"停止"(日文 Tomare)+ 下方小字"STOP"。 slow:倒三角形、白底、红框、蓝色的"徐行"+"SLOW"。

• speed_limit:圆形、白底、红框、蓝色数字(value,默认 40)。 no_entry:圆形、红底、白色横杠。

• no_parking:圆形、蓝底、红框、红色斜线(左上→右下)。 one_way:横长的蓝底上白色箭头(向右)。

• crosswalk:蓝底的五边形(房屋形)上白色行人与人行横道条纹。

• caution_crossing / caution_signal / caution_children:黄底菱形、黑边、黑色符号(铁路道口 = 2 根栏杆与 ×、信号灯 = 3 个圆(红黄青)、学童 = 2 个人形)。

文字用 PIL 栅格化(与 annotate 相同的字体搜索,可用 font_path 固定)。字体中没有字形时 ValueError(不会默默输出豆腐块)。side 与 sign_params 相同(仅影响尺寸比)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 rgba 作为输入)

spin_from_marker_sequence · plate_mesh_from_image · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同类别(roadjp)

sign_params · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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