roadjp op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("sign_params"))
返回交通标志 kind 的形状、尺寸和颜色(公开值，需以一手资料核实)。
{"shape", "width", "height", "mount_height", "ground", "border", "ink", "side"}。shape 为 circle / triangle_down / diamond / pentagon / rect。width、height 为标志板的外形尺寸 [m]:
圆 直径 0.6,倒三角形 边长 0.6(高 = 边长 × √3/2),菱形 边长 0.45(对角线 = 边长 × √2),横长矩形 0.6 × 0.3, 五边形(人行横道)0.6 × 0.6 —— 出处:日本《关于道路标志、区划线及道路标示的命令》附表第二 / KICTEC 尺寸表。矩形、五边形的尺寸尚未在该表中核实(待确认)。传入 side 会替换边长(圆为直径,菱形为边长) (例如把暂停标志设为图示的 800 mm;规制标志和指示标志在法律上允许为图示尺寸的 1/2〜2 倍)。mount_height = 1.8(路侧式,板的下端)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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