roadjp op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roadjp; roadjp.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("signal_jp_mesh"))
橫式的車輛用號誌燈具(日本式)。原點 = 燈具底面中心，顯示面朝向 −x。
箱體:寬 = n·(lens + 0.10) + 0.05(3 燈、300 mm 時為 1.25 m),高 = lens + 0.13(0.43 m),深 0.30 m,深灰色。透鏡 = 半徑 lens/2 的圓盤(24 分割),置於前面外側 5 mm(−x 側)。排列為 朝 −x 方向看從左起 綠、黃、紅 = 綠在 +y、紅在 −y(從駕駛人看從左起綠、黃、紅 —— Wikipedia 日本的交通號誌,有待以一手資料確認)。n = 2 時為黃、紅,n = 1 時為黃(單燈閃爍式)。各透鏡上方有遮簷(薄箱,長 0.25 m,hood)。透鏡直徑為 300 mm(自 2017 年度起標準為 250 mm,兩者皆在使用中)。
回傳值 {"V", "F", "color", "label": 3, "lamp_faces": {"green": (f0, f1), ...}, "width", "height", "depth", "lens"}。lamp_faces 為該網格內面索引的範圍(加入世界時平移到 world_add 回傳的範圍 ——
與 driveworld.add_signal 相同的機制)。只有 state 的燈使用 driveworld._LAMP 的顏色,其餘為 "off" 的顏色。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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