long op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.skill_test_score(events, venue: 'str' = '場内', thresholds: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelong; drivelong.skill_test_score(events, venue: 'str' = '場内', thresholds: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("skill_test_score"))
driving skill test के negative points जोड़ता है (National Police Agency, notice Hei-Un-Hatsu No. 12, Reiwa 4 के विस्तृत negative point items)।
events : dict का अनुक्रम।
• {"kind": "stop", "gap": 前端から停止線 [m] (負 = 越えた), "signal": "red" など(任意)} → gap < 0 या gap > stop_gap_max होने पर अनुचित रुकने की स्थिति। लाल सिग्नल पर पार करने की मात्रा > signal_violation_over हो तो सिग्नल उल्लंघन (परीक्षा समाप्त)।
• {"kind": "brake", "stages": 段数} (段数 = चरणों की संख्या) → 1 चरण या कम होने पर ब्रेक संचालन में त्रुटि ("जब ब्रेक को कई बार में बाँटकर नहीं दबाया जाता")।
• {"kind": "start", "rollback": 逆行 [m] (その場所の累計), "delay": 発進の合図から動き出すまで [s] (任意)} → पीछे लुढ़कना छोटा / मध्यम / बड़ा (बड़ा = परीक्षा समाप्त); delay > start_delay_max होने पर चलने में देरी।
• {"kind": "hold", "creep": 保持中に動いた距離 [m]} → creep > creep_eps होने पर ब्रेक संचालन में त्रुटि (क्रीप)।
venue : "場内" (प्रशिक्षण मैदान में) या "路上" (सड़क पर) (कुछ मदों के अंक अलग हैं)।
dict : deductions ((細目, 点, 説明) (मद, अंक, विवरण) का अनुक्रम; अंक None = परीक्षा समाप्त), total (कटौतियों का योग), score (100 − योग;
परीक्षा समाप्त होने पर None), test_stopped, passed (प्रथम श्रेणी लाइसेंस के लिए 70 अंक या अधिक), thresholds।
Raises ValueError: venue अमान्य, event का kind अज्ञात, मान अपरिमित।
खाली इनपुट (events में 0 मद) पर खाली परिणाम लौटाता है (कारण: 0 कटौती-घटनाओं वाली ड्राइव को पूरे अंक मिलते हैं, और वही सही उत्तर है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
long)long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command
*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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