slice_push_from_track — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: scalar × signal × signal → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float' (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("slice_push_from_track"))

Verwendung

Berechnet ξ aus der Trajektorie (x, z) von 1 Punkt der Klinge (aus dem Bild) und der Neigung θ der Schneide (aus dem Bild). Die Geschwindigkeit ist die Richtung einer an die Trajektorie angepassten Geraden (ξ ist ein Verhältnis).

Nur den Abschnitt übergeben, in dem geschoben wird. Mischt man den Eintritt (während das Handgelenk noch einfedert) dazu, hinkt die Klinge dem Befehl hinterher und ξ wird verzerrt — den stationären Abschnitt verwenden, in dem die Klinge die volle Breite des Lebensmittels schneidet (im PoC bestätigt: 0.63 → 0.57 = Rückkehr zum wahren Wert).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

slice_push_from_track — DRIVE cutting op