slice_push_from_track — DRIVE cutting op

• 数据种类:scalar × signal × signal → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float'(要直接调用实现,import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("slice_push_from_track"))

用法

由刀刃上 1 点的轨迹 (x, z)(来自图像)和刃口倾角 θ(来自图像)求 ξ。速度取轨迹直线拟合的方向(ξ 是比值)。

只传入正在推切的区间。若混入切入开始阶段(手腕正在收缩的过程中),刀刃会落后于指令,使 ξ 产生偏差 —— 应使用刀刃切过食材全宽的稳态区间(PoC 中确认了 0.63 → 0.57 = 回到真值)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.