cutting op• Data kinds: scalar × scalar × scalar → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_ratio(theta_deg: 'float', vx: 'float', vz: 'float') -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.slice_push_ratio(theta_deg: 'float', vx: 'float', vz: 'float') -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("slice_push_ratio"))
धार के झुकाव θ (x-z, वामावर्त) और blade की velocity (vx, −vz) (vz > 0 नीचे की ओर) से slice/push अनुपात ξ।
धार की दिशा u = (cos θ, sin θ) और अभिलंब n = (−sin θ, cos θ) मानकर ξ = |v·u| / |v·n|। vx = 0 पर यह ξ = tan|θ| पर लौटता है (Atkins 2016 का मूल पाठ:
"झुके हुए ब्लेड को ऊर्ध्वाधर चलाने पर ξ = tan i")। यदि ब्लेड अपनी ही धार के साथ चले (धकेलना न हो), तो ValueError।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile
*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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