slip_gp_fit — DRIVE `roverslip` op

• Datenarten: signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_gp_fit(slopes, slips, length_scales=None, noise_levels=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import roverslip; roverslip.slip_gp_fit(slopes, slips, length_scales=None, noise_levels=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("slip_gp_fit"))

Verwendung

Gauß-Prozess vom Hangwinkel zum Schlupf (RBF-Kern + homoskedastisches Beobachtungsrauschen). Hyperparameter per Gittersuche über die logarithmische Randlikelihood.

y wird nach Abzug des Mittelwerts und Division durch die Standardabweichung angepasst (Signalvarianz fest auf σ_f² = 1; gesucht werden ℓ und Rauschen σ_n). Standard für length_scales sind 16 Stufen (logarithmisch) vom 0.05- bis 2-Fachen des Winkelbereichs, für noise_levels 16 Stufen von 0.01 bis 1 (in Einheiten des normierten y). Der Rückgabewert ist ein dict für die Vorhersage (kind = "gp", x, alpha, L, ell, noise, y_mean, y_scale, log_marginal_likelihood). Bei Daten, deren Rauschen vom Winkel abhängt (heteroskedastisch), hat das Band die Breite des Gesamtmittels (eine Falle für das Gate).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`roverslip`)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

slip_gp_fit — DRIVE roverslip op