sph_density_pressure — DRIVE `swarmflow` op

• Datenarten: matrix × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import swarmflow; swarmflow.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("sph_density_pressure"))

Verwendung

SPH-Dichte einer Punktmenge ρ_i = Σ_j m W(|x_i − x_j|, h) (einschließlich des Punktes selbst) und die schwach kompressible Zustandsgleichung p = c² (ρ − ρ₀).

Setzt man bei Gitterabstand Δ m = ρ₀ Δ², liegt ρ an inneren Punkten nahe bei ρ₀ (innerhalb von 0.3 % bei h = 1.3Δ —— per Gate gezählt).

Args:

points: (N, 2) Positionen [m].

h: Glättungslänge [m].

mass: Masse eines Punktes (bei Schwärmen 1 = Anzahldichte der Individuen).

rho0: Ruhedichte.

c: Schallgeschwindigkeit [m/s] (Steifigkeit des Drucks).

box: Box mit periodischem Rand (Lx, Ly) oder None.

Returns:

dict: rho (N,), p (N,), n_neighbors (N,) (Anzahl anderer Punkte im Träger).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`swarmflow`)

sph_kernel · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

sph_density_pressure — DRIVE swarmflow op