sph_kernel — DRIVE swarmflow op

• 資料種類:signal × scalar → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sph_kernel(r, h: 'float', dim: 'int' = 2, derivative: 'bool' = False) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import swarmflow; swarmflow.sph_kernel(r, h: 'float', dim: 'int' = 2, derivative: 'bool' = False) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("sph_kernel"))

用法

3 次樣條核 W(r, h)(M4，支撐半徑 2h)。derivative=True 時為 dW/dr(沿 r 方向的導數，≤ 0)。

W = σ_d [1 − 1.5 q² + 0.75 q³] (0 ≤ q < 1)、σ_d · 0.25 (2 − q)³(1 ≤ q < 2)、0(q ≥ 2),q = r/h。σ_1 = 2/(3h),σ_2 = 10/(7π h²),σ_3 = 1/(π h³)。取這些常數時 ∫ W dV = 1(恆等式。由門與數值求積對照)。

Args:

r: 距離陣列(0 以上,形狀任意)。

h: 平滑長度(> 0)。

dim: 1、2、3。

derivative: 為 True 時回傳 dW/dr。

Returns:

與 r 同形狀的陣列。

Raises:

ValueError: h ≤ 0、dim 不在 1 至 3、r 含負值或非有限值。

空輸入(r 為 0 個元素)會引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(swarmflow)

sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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