tacscalib op• Datenarten: any × any × scalar × scalar × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacscalib; tacscalib.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("sphere_cap_height"))
Wahre Höhe einer geometrischen Eindrückung (ohne elastischen Auslauf): innerhalb des Kontaktkreises h(r) = −(√(R² − r²) − √(R² − a²)), außerhalb 0 (a ist min(a, R)).
Rückgabe: h (H, W) [m], delta (Tiefe in der Mitte [m] = R − √(R² − a²)), shape_rel (h(r) − h(0) = R − √(R² − r²) [m], eine von a unabhängige Form, außerhalb nan), r [px]. pitch [m/px]. Raises ValueError: falsche Form von shape oder centre, a, R oder pitch ≤ 0.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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