spheroid_closest — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: signal × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spheroid_closest(x, sph: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.spheroid_closest(x, sph: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("spheroid_closest"))

Verwendung

Punkt x → nächster Punkt auf der Ellipsoidoberfläche point, vorzeichenbehafteter Abstand s (innen > 0, Definition von s aus dem Paper) und nach außen gerichtete Einheitsnormale normal (Richtung des Gradienten im nächsten Punkt).

Der nächste Punkt verwendet Eberlys Bisektion auf der Ellipse in der Meridianebene. ★Die öffentliche Implementierung schrumpft radial vom Zentrum aus und gibt diesen Punkt zurück (nicht der nächste Punkt; für einen Punkt 5 mm außerhalb des Ellipsoids weicht er um bis zu 2.2 mm ab) und nähert die Normale durch (x/b, y/a, z/b) an (der Gradient hätte Quadrate; abseits der Achsen bis zu 12.2° Abweichung). Hier wird es wie im Text "zum nächsten Punkt bewegen" mit der wahren Normalen geschrieben. Raises ValueError: x ist kein endlicher 3-vector, sph ist kein Ellipsoid-dict.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spheroid_closest — DRIVE diabolo op