spoon_bowl_volume — DRIVE scoop op

• 資料種類:scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import scoop; scoop.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("spoon_bowl_volume"))

用法

球冠碗(緣半徑 a、深度 h)的閉合式 —— 平匙、部分裝填與堆尖。

球半徑 R = (a² + h²) / (2h),刮平體積 V_struck = π h (3a² + h²) / 6。給定 fill_depth = y 時,從底部平整裝到 y 的體積為 V_fill = π y² (3R − y) / 3(在 y = h 時與 V_struck 一致的恆等式)。給定 phi_deg 時,以邊緣為底面、安息角為 φ 的圓錐(堆尖的上限)V_heap = (π/3) a³ tan φ,高度 a tan φ, V_heaped = V_struck + V_heap,以及堆尖 / 刮平之比。

回傳:R、V_struck、V_fill(給定時)、V_heap / H_heap / V_heaped / heaped_ratio(給定 φ 時)。Raises ValueError:a 或 h ≤ 0、h > a(比半球更深的碗,邊緣不是最寬處,只從側面

向上看的 scoop_volume_read 的前提不成立)、fill_depth 在 (0, h] 之外、φ 在 (0, 90) 之外。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(scoop)

scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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