spoon_tilt_dispense — DRIVE `granular` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import granular; granular.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("spoon_tilt_dispense"))

Verwendung

Anteil des bei Neigung θ ausgetragenen Pulvers (dasselbe 2-D-Modell wie spoon_tilt_critical, exaktes tan(φ − θ)).

• lip="wall": gehaltener Querschnitt A(θ) = ∫₀ᴸ min(x tan(φ − θ), h_wall) dx (h_wall = Höhe der Rückwand, None = unendlich), ausgetretener Anteil = 1 − min(A, L h0) / (L h0). 0 für θ ≤ θ_c, 1 für θ ≥ φ, dazwischen monoton.

• lip="open": Die Vorderseite ist von Anfang an eine Böschung im Schüttwinkel, die ebene Fläche hinten bleibt parallel zum Boden in Tiefe h0: A(θ) = ∫₀ᴸ min(h0, x tan(φ − θ)) dx, ausgetretener Anteil = 1 − A(θ) / A(0). Es läuft ab θ = 0⁺ über und ist 1 für θ ≥ φ (tilt_wedge_retained von scoop ruft dies auf). Wird h_wall übergeben, muss es mindestens h0 sein (die Rückwand stützt die ebene Fläche).

Rückgabe: fraction, retained_area, initial_area, theta_c_deg, lip. Raises ValueError: Argument außerhalb des Bereichs, lip="open" bei h_wall < h0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`granular`)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spoon_tilt_dispense — DRIVE granular op