granular op• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("spoon_tilt_dispense"))
傾角 θ 下灑出的粉體比例(與 spoon_tilt_critical 相同的 2 維模型，嚴格的 tan(φ − θ))。
• lip="wall":保持截面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(x tan(φ − θ), h_wall) dx(h_wall = 後壁高度,None = 無限), 倒出比例 = 1 − min(A, L h0) / (L h0)。θ ≤ θ_c 時為 0,θ ≥ φ 時為 1,中間單調。
• lip="open":前面一開始就是安息角的斜面,後部的平面保持與底面平行,深度 h0: A(θ) = ∫₀ᴸ min(h0, x tan(φ − θ)) dx,倒出比例 = 1 − A(θ) / A(0)。從 θ = 0⁺ 起灑出,θ ≥ φ 時為 1 (scoop 的 tilt_wedge_retained 呼叫此函式)。若傳入 h_wall,須不小於 h0(後壁支撐平面)。
回傳:fraction、retained_area、initial_area、theta_c_deg、lip。Raises ValueError:參數範圍錯誤、lip="open" 時 h_wall < h0。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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