granular op• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("spoon_tilt_dispense"))
倾角 θ 下洒出的粉体比例(与 spoon_tilt_critical 相同的 2 维模型，严格的 tan(φ − θ))。
• lip="wall":保持截面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(x tan(φ − θ), h_wall) dx(h_wall = 后壁高度,None = 无限), 倒出比例 = 1 − min(A, L h0) / (L h0)。θ ≤ θ_c 时为 0,θ ≥ φ 时为 1,中间单调。
• lip="open":前面一开始就是安息角的斜面,后部的平面保持与底面平行,深度 h0: A(θ) = ∫₀ᴸ min(h0, x tan(φ − θ)) dx,倒出比例 = 1 − A(θ) / A(0)。从 θ = 0⁺ 起洒出,θ ≥ φ 时为 1 (scoop 的 tilt_wedge_retained 调用此函数)。若传入 h_wall,须不小于 h0(后壁支撑平面)。
返回:fraction、retained_area、initial_area、theta_c_deg、lip。Raises ValueError:参数范围错误、lip="open" 时 h_wall < h0。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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