scoop op• Data kinds: image2d × scalar → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.stream_areal_density(coverage, radius_px: 'float', *, c_max: 'float' = 0.95, mode: 'str' = 'raise') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import scoop; scoop.stream_areal_density(coverage, radius_px: 'float', *, c_max: 'float' = 0.95, mode: 'str' = 'raise') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("stream_areal_density"))
coverage से कण केंद्रों का areal density [कण / px²] Boolean model को उल्टा हल करके निकालता है: n = −ln(1 − c) / (π r²)।
स्वतंत्र रूप से रखी गई r त्रिज्या की चकतियों के संघ का आवरण अनुपात c = 1 − exp(−n π r²) है (अतिव्याप्ति कम नहीं गिनी जाती)। सरल c / (π r²) c = 0.8 पर लगभग 2 गुना कम गिनता है (PoC गेट)। c के 1 के निकट होने पर व्युत्क्रम अपसरित होता है (मोटी धारा के पीछे दिखता नहीं): mode="raise" किसी पिक्सेल में c ≥ c_max हो तो ValueError उठाता है, "clip" c_max पर काटता है (निचली सीमा का अनुमान बन जाता है)। जहाँ कणों की स्थितियाँ स्वतंत्र नहीं हैं ऐसी घनी धाराओं (मुँह के पास, कण एक-दूसरे को छूते हुए) में मॉडल विफल होता है —— यह सीमा है। Raises ValueError: आवरण अनुपात नहीं / संतृप्त (mode="raise") / वर्तनी त्रुटि।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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