stream_areal_density — DRIVE scoop op

• 数据种类:image2d × scalar → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.stream_areal_density(coverage, radius_px: 'float', *, c_max: 'float' = 0.95, mode: 'str' = 'raise') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import scoop; scoop.stream_areal_density(coverage, radius_px: 'float', *, c_max: 'float' = 0.95, mode: 'str' = 'raise') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("stream_areal_density"))

用法

由覆盖率按 Boolean 模型反解颗粒中心的面密度 [个 / px²]：n = −ln(1 − c) / (π r²)。

独立放置的半径为 r 的圆盘之并的覆盖率为 c = 1 − exp(−n π r²)(不漏计重叠)。朴素的 c / (π r²) 在 c = 0.8 时少计近 2 倍(PoC 的门)。c 接近 1 时逆运算发散(厚的流挡住后面看不见):

mode="raise" 在有 c ≥ c_max 的像素时引发 ValueError,"clip" 截断到 c_max(得到下限估计)。在颗粒位置不独立的稠密流(出口附近、颗粒相互接触)中模型失效 —— 局限。Raises ValueError:不是覆盖率 / 饱和(mode="raise")/ 拼写错误。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 image2d 作为输入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同类别(scoop)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained

*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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