diabolo op• Data kinds: signal × signal × signal × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.string_tension_from_sag(p_left, p_right, p_diabolo, mass: 'float', *, accel=None, g: 'float' = 9.81) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.string_tension_from_sag(p_left, p_right, p_diabolo, mass: 'float', *, accel=None, g: 'float' = 9.81) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("string_tension_from_sag"))
डोरी के V-आकार (छड़ियों के 2 सिरे और axle की स्थिति) से tension निकालता है (friction रहित pulley = दोनों ओर बराबर tension)।
T (û_L + û_R) = m (a − g⃗) का न्यूनतम वर्ग: T = m (a − g⃗)·n / |n|², n = û_L + û_R (û धुरी → छड़ की इकाई सदिश है)। विराम में (accel = None) यह T = m g / (sin α_L + sin α_R) (α = डोरी का क्षैतिज से कोण) के समान है। अवशेष (संतुलन का भंग) भी लौटाया जाता है —— बड़ा हो तो यह "त्वरण देना भूल गए / घर्षण / प्रत्यास्थता" की चेतावनी है। Raises ValueError: आकार, द्रव्यमान ≤ 0, धुरी का छड़ से संपाती होना।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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