env op• 資料種類:any × scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_at(when, lat: 'float', lon: 'float', *, refraction: 'bool' = True) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import driveenv; driveenv.sun_at(when, lat: 'float', lon: 'float', *, refraction: 'bool' = True) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("sun_at"))
給定日期時間(帶時區的 datetime 或儒略日)的太陽高度角與方位角。公式直接使用 geocam.sun_position(NOAA 太陽位置公式 = Meeus "Astronomical Algorithms" 第 25 章的低精度版,NOAA 大氣折射),另加日期時間的接收方式與日地距離。
dict : elevation(度,若 refraction 則為含大氣折射的視高度)、elevation_geometric、azimuth(從北順時針 度)、
declination、eq_time(均時差 分鐘)、hour_angle(度)、jd、distance_au、semidiameter(度)。
NOAA 所述的精度為:日出日落時刻在緯度 ±72° 以內誤差 1 分鐘以內(1800 至 2100 年)。
Raises ValueError:樸素 datetime、經緯度超出範圍。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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