ball op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tether_simulate(p0, v0, handle, L: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, mass: 'float' = 0.01) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.tether_simulate(p0, v0, handle, L: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, mass: 'float' = 0.01) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tether_simulate"))
न खिंचने वाली डोरी (लंबाई L) से हाथ handle से बँधे point mass की गति (kendama की गेंद)।
handle या तो (3,) का स्थिर बिंदु है या समय → (3,) का फलन। हर चरण में मुक्त पतन आगे बढ़ाया जाता है, और |p − h| > L होने पर गोले पर प्रक्षेपित करके बाहर की ओर का सापेक्ष त्रिज्य वेग हटाया जाता है (एकतरफ़ा बंधन: डोरी केवल खींचती है, धकेलती नहीं)। उस क्षण खोई गतिज ऊर्जा ½ m v_r² को "snap_loss" में जोड़ा जाता है। तनाव का अनुमान = प्रक्षेपण से हटाया गया त्रिज्य वेग परिवर्तन × m / dt (≥ 0)। वापसी मान {"t", "p", "v", "tension", "taut" (bool), "snap_times", "snap_loss", "energy"}। प्रमेय के द्वार: |p − h| ≤ L + 1e-9, तनाव ≥ 0, हाथ स्थिर हो तो यांत्रिक ऊर्जा snap के क्षणों को छोड़कर अपरिवर्तित (RK त्रुटि की सीमा में), लघु आयाम का आवर्तकाल 2π√(L/g)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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